Information System Essay

253 WordsSep 30, 20122 Pages
Apa yang dimaksud dengan robot?? Sebutkan 3 jenis/tipe robot?? Sebutkan komponen kunci dari robot?? Apa yang dimaksud dengan mikrokontroler?? Apa yang dimaksud dengan degree of freedom?? Jawaban 1. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan) 2. Manipulator – Melakukan tugas yang berulang-ulang Legged Robot – Menjelajah, mengamati suatu benda, capture gambar Autonomous - melakukan tugas-tugas yang diinginkan dalam lingkungan yang tidak terstruktur tanpa bimbingan manusia terus menerus. 3. Mikrokontroler - Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer. Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe, mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama. Secara sederhana, komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan inputan yang diterima dan program yang dikerjakan. Seperti umumnya komputer, mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksi-instruksi yang diberikan kepadanya. Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer. Program ini menginstruksikan komputer untuk melakukan jalinan yang panjang dari aksi-aksi sederhana untuk melakukan tugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh programmer. 4. Power Conversion Unit, Sensor, Actuator, Controller, Manipulator Linkage, User Interface 5. DOF, dalam konteks mekanika, spesifik, mode didefinisikan di mana alat mekanis atau sistem bisa bergerak. Jumlah DOF adalah sama dengan jumlah perpindahan independen atau aspek gerak. Sebuah mesin dapat beroperasi dalam dua atau tiga dimensi, tetapi memiliki lebih dari tiga DOF. Istilah ini

More about Information System Essay

Open Document